1.本实用新型涉及夹具技术领域，种自装置作方具体为一种自动化夹取装置。动化的制
背景技术：
2.在工业生产自动化生产过程中，种自装置作方许许多多的动化的制地方都需要用到夹取装置以实现产品位置的转换或进一步加工，自动化夹取装置可以代替人的种自装置作方繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，动化的制因而广泛应用于机械制造、种自装置作方冶金、动化的制电子、种自装置作方轻工和原子能等部门。动化的制
3.根据申请号为202022023489.8的种自装置作方一种自动化夹取装置，其中通过连接座将装置连接在墙壁上，动化的制通过液压套缸中活塞杆的种自装置作方上下滑动来实现机械爪在竖直方向上的运动，通过电机带动滑动底座在伸展臂的动化的制滑动来实现机械爪在水平方向上的运动，通过机械爪对物体进行抓取。种自装置作方
4.然而，上述装置存在一定的缺陷，首先现有的机械臂技术已然较为成熟，可以灵活抓取物体，另外上述装置的机械爪在使用过程中仅可对一定规格的物体进行抓取，然而在工件生产过程中，不同的工件之间形态规格也存在差异若，是需要抓取的物体体积规格变化则无法对其进行抓取，为此，我们提出了一种自动化夹取装置。
技术实现要素：
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化夹取装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化夹取装置，包括机械臂，所述机械臂的一端连接有安装罩，所述安装罩的内部开设有安装槽，所述安装罩的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端延伸至安装槽的内部安装有传动齿轮，所述安装槽的内部转动安装有两个从动齿轮，两个所述从动齿轮互相啮合，所述传动齿轮与一个从动齿轮啮合，两个所述从动齿轮的一侧固定安装有安装杆，所述安装杆的一端活动安装有铰接板，所述铰接板的一侧活动安装有连接杆，所述连接杆的一端延伸至安装槽的内部与其转动连接，所述铰接板的一侧固定安装有安装板，所述安装板的底部安装有调节盒，所述调节盒的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹安装有滑块，所述螺纹杆的一端固定安装有转钮，所述滑块的底部固定安装有夹杆，所述调节盒的底部开设有滑槽，所述夹杆与滑槽滑动连接，所述夹杆的一端固定安装有夹头，所述夹头的内部活动安装有缓冲杆，所述缓冲杆的一端延伸至夹头的内部安装有抵板，所述夹头的内部安装有弹簧，所述缓冲杆的另一端安装有防滑夹板。
7.优选的，所述调节盒的顶部固定安装有两个固定螺杆，所述固定螺杆穿过安装板的内部螺纹安装有螺帽，所述滑块的一侧固定安装有标杆，所述调节盒的一侧开设有标槽，所述标杆与标槽滑动连接，所述调节盒的外侧且位于标槽的上方设置有标识，所述标杆与标识配合。
8.优选的，所述夹头的一侧开设有与缓冲杆配合的孔，所述抵板与夹头滑动连接，所述弹簧与抵板配合。
9.优选的，所述调节盒的一侧开设有与螺纹杆配合的孔，所述滑块与调节槽滑动连接，所述滑块的内部开设有与螺纹杆配合的孔。
10.优选的，所述安装板的内部开设有两个与固定螺杆配合的孔。
11.优选的，所述安装罩的底部开设有与安装杆配合的槽。
12.本实用新型提供了一种自动化夹取装置，具备以下有益效果：
13.1、该自动化夹取装置，通过电机、传动齿轮、从动齿轮、安装杆、铰接板和连接杆配合，可以使其实现夹取的运动，通过调节盒、调节槽、螺纹杆和滑块配合，可以通过转动转钮带动螺纹杆转动继而使滑块移动即可调节夹杆与夹头和防滑夹板的距离，继而可以根据工作时针对不同工件进行夹取时进行调节夹取的规格，从而可以满足对不同尺寸的工件夹持作业，具有较强的实用性。
14.2、该自动化夹取装置，通过固定螺杆与螺帽配合，可以将调节盒进行拆卸与更换，通过标杆、标槽和标识配合，可以通过观察标识与标杆继而在调节夹取规格时便于将两个夹杆位置调整一致，便于对工件进行夹取。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型的剖视图；
17.图3为本实用新型的展开示意图；
18.图4为本实用新型图3中的a处放大图；
19.图5为本实用新型图3中的b处放大图。
20.图中：1、机械臂；2、安装罩；3、安装槽；4、电机；5、传动齿轮；6、从动齿轮；7、安装杆；8、铰接板；9、连接杆；10、安装板；11、调节盒；12、调节槽；13、螺纹杆；14、滑块；15、转钮；16、夹杆；17、滑槽；18、夹头；19、缓冲杆；20、抵板；21、弹簧；22、防滑夹板；23、固定螺杆；24、螺帽；25、标杆；26、标槽；27、标识。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化夹取装置，包括机械臂1，机械臂1的一端连接有安装罩2，安装罩2的内部开设有安装槽3，安装罩2的一侧固定安装有电机4，电机4的输出端延伸至安装槽3的内部安装有传动齿轮5，安装槽3的内部转动安装有两个从动齿轮6，两个从动齿轮6互相啮合，传动齿轮5与一个从动齿轮6啮合，两个从动齿轮6的一侧固定安装有安装杆7，安装罩2的底部开设有与安装杆7配合的槽，安装杆7的一端活动安装有铰接板8，铰接板8的一侧活动安装有连接杆9，连接杆9的一端延伸至安装槽3的内部与其转动连接，其中机械臂1为现有技术，电机4、传动齿轮5、从动齿轮6、安装杆7、铰接板8和连接杆9的主要作用是通过电机4带动传动齿轮5转动，继而使传动齿轮5啮合一个
从动齿轮6带动两个从动齿轮6啮合后转动，即可使铰接板8展开实现夹取。
23.铰接板8的一侧固定安装有安装板10，安装板10的底部安装有调节盒11，调节盒11的内部开设有调节槽12，调节槽12的内部转动安装有螺纹杆13，螺纹杆13的外侧螺纹安装有滑块14，调节盒11的一侧开设有与螺纹杆13配合的孔，滑块14与调节槽12滑动连接，滑块14的内部开设有与螺纹杆13配合的孔，螺纹杆13的一端固定安装有转钮15，滑块14的底部固定安装有夹杆16，调节盒11的底部开设有滑槽17，夹杆16与滑槽17滑动连接，夹杆16的一端固定安装有夹头18，夹头18的内部活动安装有缓冲杆19，缓冲杆19的一端延伸至夹头18的内部安装有抵板20，夹头18的一侧开设有与缓冲杆19配合的孔，抵板20与夹头18滑动连接，弹簧21与抵板20配合，夹头18的内部安装有弹簧21，缓冲杆19的另一端安装有防滑夹板22，通过调节盒11、调节槽12、螺纹杆13和滑块14配合，可以通过转动转钮15带动螺纹杆13转动继而使滑块14移动即可调节夹杆16与夹头18和防滑夹板22的距离，继而可以根据工作时针对不同工件进行夹取时进行调节夹取的规格，从而可以满足对不同尺寸的工件夹持作业，具有较强的实用性，其中夹头18、缓冲杆19、抵板20、弹簧21和防滑夹板22的主要作用是用于当对工件进行夹取时起到一定的缓冲作用，继而避免直接与需要夹取的物件接触造成划伤的情况出现，防滑夹板22可以起到防滑作用，避免夹取的物体出现滑脱的情况。
24.调节盒11的顶部固定安装有两个固定螺杆23，固定螺杆23穿过安装板10的内部螺纹安装有螺帽24，安装板10的内部开设有两个与固定螺杆23配合的孔，滑块14的一侧固定安装有标杆25，调节盒11的一侧开设有标槽26，标杆25与标槽26滑动连接，调节盒11的外侧且位于标槽26的上方设置有标识27，标杆25与标识27配合，通过固定螺杆23与螺帽24配合，可以将调节盒11进行拆卸与更换，通过标杆25、标槽26和标识27配合，可以通过观察标识27与标杆25继而在调节夹取规格时便于将两个夹杆16位置调整一致，便于对工件进行夹取，通过固定螺杆23与螺帽24配合可以将安装板10与夹杆16拆卸随后进行更换与维修。
25.综上，该自动化夹取装置，使用时，通过电机4带动传动齿轮5转动，传动齿轮5与一个从动齿轮6啮合并带动其转动，同时两个从动齿轮6互相啮合即可带动安装杆7移动同时将铰接板8与夹杆16和防滑夹板22展开，电机4反转即可带动夹杆16和防滑夹板22复位进行夹取，若是需要夹取的工件物体体积规格发生变化，即可通过转动转钮15，通过转钮15带动螺纹杆13转动，继而带动滑块14移动即可调节两个夹杆16的距离，通过观察标杆25与标识27便可将两个夹杆16所调节的位置调整一致，便于对工件夹取。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。