1.本实用新型涉及及汽车制造领域，种用作方特别是于汽涉及一种用于汽车车门铰链装配的工装。
背景技术：
2.在汽车装配过程中，车车汽车车门一般通过两个铰链连接在车架上，门铰在安装汽车车门之前，链装需要人工先将铰链安装在车架上。工装现有技术中，种用作方汽车铰链安装前需要进行定位，于汽然后再通过紧固件连接，车车定位过程中，门铰由于车门体积大、链装重量较重，工装要想实现高精度装配，种用作方需要两人协助进行定位和紧固连接，于汽这种安装方式耗时费力且效率低下，车车而且人工装配精度较低且很难保证一致性，故如何设计出一款用于在汽车车架上装配铰链的工装，来提高汽车车门铰链的装配效率和装配精度成为行业内亟待解决的问题。
技术实现要素：
3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于汽车车门铰链装配的工装，用于解决现有技术中汽车车门铰链人工装配耗时费力、效率低下、装配精度低且很难保证一致性的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于汽车车门铰链装配的工装，与铰链和车架配合使用，其中所述铰链包括与所述车架连接的第一铰接件和与车门连接的第二铰接件，所述第一铰接件和所述第二铰接件的铰接端通过铰接轴铰接；所述工装包括机架，所述机架上安装有用于实现所述工装在车架上定位的定位系统，用于将所述工装固定在所述车架上的夹持系统、多个用于将铰链与所述车架上的铰链安装位进行装配定位的铰链定位装置；其中，所述定位系统包括多个用于将所述工装与所述车架的前车门框进行粗定位的限位导向板，还包括多个用于将所述工装与所述车架进行精确定位的定位销；所述夹持系统包括多个用于夹紧所述前车门框的夹紧装置；所述铰链定位装置包括用于定位和夹持铰链的铰链夹持机构和用于调整所述铰链与所述车架位置关系的位置调节机构，所述铰链夹持机构通过所述位置调节机构与所述机架连接。
5.上述设计中，通过定位系统、夹持系统、铰链定位装置的配合，实现了铰链与所述车架的精确定位，大大提高了汽车车门的铰链的安装效率和安装精度；在上述工装的辅助下，单个员工可实现铰链与车架的高效高精度装配，且由于定位系统、夹持系统、铰链定位装置的稳定协作，可实现铰链装配的一致性。
6.于本实用新型的一实施例中，所述位置调节机构包括实现铰链靠近或远离所述铰链安装位的滑动组件、实现所述铰链俯仰调节的摆动组件，其中，所述摆动组件通过所述滑动组件与所述机架滑动连接；所述铰链夹持机构与所述摆动组件连接。
7.于本实用新型的一实施例中，所述滑动组件包括第一连接件、滑块和限位组件；其中，所述第一连接件固定安装于所述机架，所述滑块与所述第一连接件滑动连接，所述滑块与所述限位组件弹性连接。
8.上述滑动组件的设计方案中，通过所述滑动组件和所述第一连接件、滑块、限位组件和第一弹簧组件的配合，实现了位置调节机构的前后方向的自适应调节。
9.于本实用新型的一实施例中，所述摆动组件包括固定件和摆动件，所述固定件通过第二连接件与所述滑块固定连接，所述摆动件中部与所述固定件转动连接，所述摆动件靠近所述车架的一端安装有所述铰链夹持机构，所述摆动件远离所述车架的一端通过弹簧组件与所述固定件活动连接。
10.上述摆动组件的设计方案中，通过所述固定件、摆动件和弹簧组件的配合，实现了位置调节机构俯仰角度的自适应调节。
11.于本实用新型的一实施例中，所述铰链夹持机构包括用于对所述铰链的铰接端进行限位的卡接座、用于与所述摆动件配合夹紧所述铰链的第二铰接件的弓形夹、用于驱动所述弓形夹垂直于所述摆动件运动的第一驱动装置；所述弓形夹与所述摆动件滑动连接，所述第一驱动装置安装于所述摆动件的侧面，所述弓形夹的在所述第一驱动装置的带动下垂直于所述摆动件移动，其自由端的两个夹头与所述摆动件配合夹紧或放松所述第二铰接件的两端。
12.于本实用新型的一实施例中，所述铰链夹持机构还包括铰链定位机构，所述铰链定位机构包括定位插杆组、第二驱动装置，其中，所述定位插杆组在所述第二驱动装置的带动下与所述第二铰接件的安装孔插接配合。
13.上述设计中，通过定位插杆组、第二驱动装置的配合实现了铰链在所述铰链定位装置上的定位。
14.于本实用新型的一实施例中，所述机架的两端分别安装两个所述铰链定位装置，分别用于对两个前车门铰链和两个后车门铰链的定位；于本实用新型的一实施例中，所述机架两端还分别安装用于将所述铰链的第一铰接件压紧在所述铰链安装位的压紧组件；所述压紧组件包括两个压头和用于同时驱动两个所述压头压紧所述第一铰接件的第三驱动装置。
15.如上所述，本实用新型的用于汽车车门铰链装配的工装，具有以下有益效果：通过定位系统、夹持系统、铰链定位装置的配合，实现了铰链与所述车架的精确定位，大大提高了汽车车门的铰链的安装效率和安装精度；在上述工装的辅助下，单个员工可实现铰链与车架的高效高精度装配，且由于定位系统、夹持系统、铰链定位装置的稳定协作，可实现铰链装配的一致性。
附图说明
16.图1显示为本实用新型实施例中车架与铰链的装配示意图；
17.图2显示为图1中a处放大图；
18.图3显示为图1中b处放大图；
19.图4显示为本实用新型实施例中用于汽车车门铰链装配的工装的整体结构示意图；
20.图5显示为图4中用于汽车车门铰链装配的工装的部分结构爆炸图；
21.图6显示为图5中c处放大图；
22.图7显示为铰链定位装置的结构示意图；
23.图8显示为图7中a向示意图；
24.图9显示为图7中b向示意图；
25.图10显示为图9中a-a处剖视图。
26.元件标号说明
27.铰链1，车架2，第一铰接件3，第二铰接件4，铰接端5，铰接轴6，机架7，铰链安装位8，铰链定位装置9，限位导向板10，前车门框11，定位销12，定位销孔13，金属框架14，安装板15，夹紧装置16，l形限位件17，调节螺栓18，方形垫块19，紧固螺栓20，
28.第一连接件23，滑块24，限位组件25，弹簧组件26，导向杆27，卡接座28，固定件29，摆动件30，第二连接件31，弓形夹33，第一驱动装置34，夹头35，第二驱动装置38，安装孔39，支撑件40，定位插杆41，第三连接件42，助伸弹簧43，限位台阶44，
29.前车门铰链45，后车门铰链46，压头48，第三驱动装置49，连杆机构50。
具体实施方式
30.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
31.请参阅图1至图10。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
32.请参阅图1-图6，本实实施例提供一种用于汽车车门铰链装配的工装，与铰链1和车架2配合使用，其中铰链1包括与车架2连接的第一铰接件3和与车门连接的第二铰接件4，第一铰接件3和第二铰接件4的铰接端5通过铰接轴6铰接；
33.工装包括机架7，机架7上安装有用于实现工装在车架2上定位的定位系统，用于将工装固定在车架2上的夹持系统、四个用于将铰链1与车架2上的铰链安装位8进行装配定位的铰链定位装置9；
34.其中，定位系统包括三个用于将工装与车架2的前车门框11进行粗定位的限位导向板10，还包括两个用于将工装与车架2进行精确定位的定位销12；其中，三个限位导向板10分别与前车门框11的底部和左右两侧支撑配合；两个定位销12分别固定设置在机架7的两端，并与车架2上的定位销孔13插接配合。
35.夹持系统包括三个用于夹紧前车门框11的夹紧装置16；夹紧装置16采用现有技术中的气动夹钳，其结构为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述，夹紧装置16的数量可根据夹持需求设定。
36.铰链定位装置9包括用于定位和夹持铰链1的铰链夹持机构和用于调整铰链1与车架2位置关系的位置调节机构，铰链夹持机构通过位置调节机构与机架7连接。
37.进一步的，多个机架7包括金属框架14和安装板15，安装板15通过两个结构相同的
位置调节组件与金属框架14连接，位置调节组件包括l形限位件17、两个调节螺栓18、方形垫块19和紧固螺栓20；其中，安装板15两端通过两个紧固螺栓20与金属框架14连接，连接时，紧固螺栓20贯穿方形垫块19并与金属框架14连接；l形限位件17与安装板15螺栓固定连接，且其内侧直角边与方形垫块19的两相邻直角边配合，两个调节螺栓18分别垂直于方形垫块19的相邻侧面从l型限位件的外侧贯穿插入直抵紧固螺栓20，两个调节螺栓18与l性限位件螺纹连接，在工装的调试阶段，通过旋转两个紧固螺栓20可个性化调节安装板15与框架的相对位置，以实现目标安装精度。
38.上述设计中，通过定位系统、夹持系统、铰链定位装置9的配合，实现了铰链1与车架2的精确定位，大大提高了汽车车门的铰链1的安装效率和安装精度。
39.请参阅图7-图10，在本实施例中，位置调节机构包括实现铰链1靠近或远离铰链安装位8的滑动组件、实现铰链1俯仰调节的摆动组件，其中，摆动组件通过滑动组件与机架7滑动连接；铰链夹持机构与摆动组件连接。
40.在本实施例中，滑动组件包括第一连接件23、滑块24和限位组件25；其中，第一连接件23固定安装于机架7，滑块24与第一连接件23通过导轨滑动连接，滑块24与限位组件25弹性连接。
41.进一步的，限位组件25包括布置在滑块24前后两侧的第一限位件和第二限位件，滑块24后端通过一弹簧组件26与第二限位件连接，弹簧组件26包括导向杆27和套设在导向杆27上的第一弹簧，导向杆27一端与滑块24上的导向孔滑动连接，另一端与第二限位件连接，第一弹簧撑在滑块24后端面与第二限位件之间。
42.上述滑动组件的设计方案中，通过滑动组件和第一连接件23、滑块24、限位组件25和第一弹簧组件26的配合，实现了位置调节机构的前后方向的自适应调节。
43.在本实施例中，摆动组件包括固定件29和摆动件30，固定件29通过第二连接件31与滑块24固定连接，摆动件30中部与固定件29转动连接，摆动件30靠近车架2的一端安装有铰链夹持机构，摆动件30远离车架2的一端通过弹簧组件26与固定件29活动连接。
44.上述摆动组件的设计方案中，通过固定件29、摆动件30和弹簧组件26的配合，实现了位置调节机构俯仰角度的自适应调节。
45.在本实施例中，铰链夹持机构包括用于对铰链1的铰接端5进行限位的卡接座28、用于与摆动件30配合夹紧铰链1的第二铰接件4的弓形夹33、用于驱动弓形夹33垂直于摆动件30运动的第一驱动装置34；
46.弓形夹33与摆动件30滑动连接，第一驱动装置34安装于摆动件30的侧面，弓形夹33的在第一驱动装置34的带动下垂直于摆动件30移动，其自由端的两个夹头35与摆动件30配合夹紧或放松第二铰接件4的两端。
47.在本实施例中，铰链夹持机构还包括铰链1定位机构，铰链1定位机构包括定位插杆41组、第二驱动装置38，其中，定位插杆41组在第二驱动装置38的带动下与第二铰接件4的安装孔39插接配合。
48.进一步的，第二驱动装置38通过支撑件40与摆动件30连接，定位插杆41组包括两个定位插杆41和第三连接件42；其中，两个定位插杆41彼此平行设置，通过第三连接件42与第三气缸驱动连接，两个定位插杆41与弓形件滑动连接，定位插杆41上套设有助伸弹簧43，助伸弹簧43位于弓形件和定位插杆41中部的限位台阶44之间；限位台阶44与摆动件30配合
限制定位插杆41的伸出长度。
49.上述设计中，通过定位插杆41组、第二驱动装置38的配合实现了铰链1在铰链定位装置9上的定位。
50.请参阅图1、图4-10，在本实施例中，机架7的两端分别安装两个铰链定位装置9，分别用于对两个前车门铰链45和两个后车门铰链46的定位；
51.在本实施例中，机架7两端还分别安装用于将铰链1的第一铰接件3压紧在铰链安装位8的压紧组件；压紧组件包括两个压头48和用于同时驱动两个压头48压紧第一铰接件3的第三驱动装置49。第三驱动装置49两端通过两个连杆机构50同步驱动两个压头48压紧铰链1的第一铰接件3。
52.在本实施例中，第一驱动装置34、第二驱动装置38和第三驱动装置49均采用驱动气缸，三个驱动装置的控制触发按钮设置在机架7上，方便操作人员操作。
53.工作原理：初始状态下，铰链定位装置9的定位插杆41为缩回状态，弓形夹33的夹头35远离摆动件30；装置启动后，第二驱动装置38动作，带动定位插杆41从摆动件30一侧顶出，将四个铰链1的第二铰接件4对应安装在铰链定位装置9上，注意将铰链1的铰接端5卡接在卡接座28内，同时将第二铰接件4的安装孔39与定位插杆41配合定位，控制第二驱动装置38动作，弓形件在第二驱动装置38的带动下与摆动件30配合夹紧第二铰接件4。四个铰链1安装好后，操作人员通过定位系统中的三个限位导向板10和两个定位销12实现机架7与前车框的定位，定位结束后，控制夹持系统动作，三个夹紧装置16夹紧前车门框11的边缘；控制第三驱动装置49动作，将铰链1的第一铰接件3压紧在车架2上的铰链安装位8。定位结束后，由操作人员使用手持式锁螺丝机安装用于连接车架2与铰链1的螺栓，至此完成铰链1在车架2上的定位与安装。
54.综上所述，本实用新型通过定位系统、夹持系统、铰链定位装置的配合，实现了铰链与所述车架的精确定位，大大提高了汽车车门的铰链的安装效率和安装精度。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
55.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。