1.本实用新型涉及转向控制器切换技术领域，种转制作特别涉及一种转向切换电路。向切
背景技术：
2.各种叉车或其它类似的换电带电子转向的装置上，利用电机进行转向控制，种转制作在对双余度转向机进行控制的向切控制器的已有技术中，往往采用非余度的换电单一控制器或者双控制器加中央控制器的方案，这样的种转制作控制器在单一控制器或者中央控制器故障下无法保证系统功能的实现及驾驶员的转向安全，对转向功能可靠性的向切保证是不足的。
技术实现要素：
3.为了克服上述现有技术的换电缺陷，本实用新型所要解决的种转制作技术问题是：提供一种转向切换电路，能够实现在完成转向功能的向切前提下保证转向系统的安全可靠性。
4.为了解决上述技术问题，换电本实用新型采用的种转制作技术方案为：
5.一种转向切换电路，包括主控制器、向切辅控制器、换电转向电机和切换继电器，所述转向电机分别与主控制器、辅控制器和切换继电器电连接，所述切换继电器分别与主控制器和辅控制器电连接，所述主控制器与辅控制器电连接，所述主控制器和辅控制器均分别与外设的电源电连接。
6.进一步的，所述主控制器与辅控制器之间通过can总线电连接。
7.进一步的，所述主控制器与切换继电器内部的线圈电连接。
8.本实用新型的有益效果在于：
9.本方案通过设置主控制器、辅控制器、转向电机和切换继电器，转向电机分别与主控制器、辅控制器和切换继电器电连接，切换继电器分别与主控制器和辅控制器电连接，主控制器与辅控制器电连接，这样当主控制器出现问题时，主控制器发出故障信息传输给辅控制器，切换继电器控制转向电机从主控制器切换至辅控制器工作，从而能够实现在完成转向功能的前提下保证转向系统的安全可靠性。
附图说明
10.图1所示为根据本实用新型的一种转向切换电路的系统结构图；
11.标号说明：
12.1、主控制器；2、辅控制器；3、转向电机；4、切换继电器；41、线圈；5、can总线。
具体实施方式
13.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
14.请参照图1所示，本实用新型提供的技术方案：
15.一种转向切换电路，包括主控制器、辅控制器、转向电机和切换继电器，所述转向
电机分别与主控制器、辅控制器和切换继电器电连接，所述切换继电器分别与主控制器和辅控制器电连接，所述主控制器与辅控制器电连接，所述主控制器和辅控制器均分别与外设的电源电连接。
16.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：
17.本方案通过设置主控制器、辅控制器、转向电机和切换继电器，转向电机分别与主控制器、辅控制器和切换继电器电连接，切换继电器分别与主控制器和辅控制器电连接，主控制器与辅控制器电连接，这样当主控制器出现问题时，主控制器发出故障信息传输给辅控制器，切换继电器控制转向电机从主控制器切换至辅控制器工作，从而能够实现在完成转向功能的前提下保证转向系统的安全可靠性。
18.进一步的，所述主控制器与辅控制器之间通过can总线电连接。
19.从上述描述可知，当主控制器出现问题时，主控制器发出故障信息，通过can总线传输给辅控制器。
20.进一步的，所述主控制器与切换继电器内部的线圈电连接。
21.从上述描述可知，主控制器未发生故障时给切换继电器内部的线圈加电，切换继电器控制转向电机与主控制器连接，主控制器工作；主控制器发生故障时，主控制器与线圈断开，切换继电器控制转向电机与辅控制器连接，辅控制器工作。
22.请参照图1所示，本实用新型的实施例一为：
23.一种转向切换电路，包括主控制器1、辅控制器2、转向电机3和切换继电器4，所述转向电机3分别与主控制器1、辅控制器2和切换继电器4电连接，所述切换继电器4分别与主控制器1和辅控制器2电连接，所述主控制器1与辅控制器2电连接，所述主控制器1和辅控制器2均分别与外设的电源电连接。
24.所述主控制器1与辅控制器2之间通过can总线5电连接。
25.所述主控制器1与切换继电器4内部的线圈41电连接。
26.所述主控制器1和辅控制器2采用传统中能够控制转向电机运作的电机控制器，例如danaher转向电机控制器(型号为dcd50)。
27.上述的转向切换电路的工作原理为：
28.当主控制器1出现问题时，主控制器1发出故障信息，通过can总线5传输给辅控制器2，主控制器1与切换继电器4中的线圈41断开，转向电机3从主控制器1切换至辅控制器2工作(主控制器1未发生故障时给线圈41加电，切换继电器4控制转向电机3与主控制器1连接，主控制器1工作；主控制器1发生故障时，主控制器1与线圈41断开，切换继电器4控制转向电机3与辅控制器2连接，辅控制器2工作)；
29.当辅控制器2在一段时间内没有接收到主控制器1的信息时(即超时通讯)，辅控制器2也会开始工作。
30.综上所述，本实用新型提供的一种转向切换电路，本方案通过设置主控制器、辅控制器、转向电机和切换继电器，转向电机分别与主控制器、辅控制器和切换继电器电连接，切换继电器分别与主控制器和辅控制器电连接，主控制器与辅控制器电连接，这样当主控制器出现问题时，主控制器发出故障信息传输给辅控制器，切换继电器控制转向电机从主控制器切换至辅控制器工作，从而能够实现在完成转向功能的前提下保证转向系统的安全可靠性。
31.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种转向切换电路，其特征在于，包括主控制器、辅控制器、转向电机和切换继电器，所述转向电机分别与主控制器、辅控制器和切换继电器电连接，所述切换继电器分别与主控制器和辅控制器电连接，所述主控制器与辅控制器电连接，所述主控制器和辅控制器均分别与外设的电源电连接。2.根据权利要求1所述的转向切换电路，其特征在于，所述主控制器与辅控制器之间通过can总线电连接。3.根据权利要求1所述的转向切换电路，其特征在于，所述主控制器与切换继电器内部的线圈电连接。
技术总结
本实用新型涉及转向控制器切换技术领域，特别涉及一种转向切换电路，包括主控制器、辅控制器、转向电机和切换继电器，转向电机分别与主控制器、辅控制器和切换继电器电连接，切换继电器分别与主控制器和辅控制器电连接，主控制器与辅控制器电连接，主控制器和辅控制器均分别与外设的电源电连接，这样当主控制器出现问题时，主控制器发出故障信息传输给辅控制器，切换继电器控制转向电机从主控制器切换至辅控制器工作，从而能够实现在完成转向功能的前提下保证转向系统的安全可靠性。前提下保证转向系统的安全可靠性。前提下保证转向系统的安全可靠性。
技术研发人员：林钦 陈沈明
受保护的技术使用者：福州欣联达电子科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/5/13