1.本发明涉及医疗器械领域，手术尤其涉及一种手术器械
。器械
背景技术：
2.随着科技的作方进步，越来越多的手术手术器械被引入外科和
/
或内科手术过程中，例如双极手术器械
、器械
单极手术器械
、作方
超声刀等等
。手术
双极手术器械的器械末端执行器包括两个可开合的电极，在手术过程中，作方两个电极夹持目标组织并闭合，手术之后电能被施加至两个电极以对目标组织进行烧结和
/
或灼烧，器械从而实现目标组织的作方封闭和
/
或切割
。
单极手术器械的手术末端执行器包括源电极和返回电极，通过二者对目标组织的器械机械夹持作用并且施加电能至源电极，也可以对目标组织进行烧结和
/
或灼烧，作方从而实现目标组织的封闭和
/
或切割
。
超声刀手的末端执行器包括超声刀头和辅助刀头，在手术过程中，超声刀头和辅助刀头夹持目标组织并闭合，之后超声能量被施加至超声刀头，从而实现目标组织的封闭和
/
或切割
。
有必要对手术器械的设计进行不断改进，使其方便医生操作
。
技术实现要素：
3.根据本发明的实施例， 提供一种手术器械，该手术器械包括：手柄，以及与该手柄连接的末端执行器
。
从所述手柄到所述末端执行器的方向为所述手术器械的轴向方向，在与所述轴向方向相交的方向上所述手柄具有彼此相对的第一侧和第二侧；所述手术器械还包括设置于所述手柄的开关组件，该开关组件在第一档位和第二档位之间切换；所述开关组件具有第一操控件和第二操控件，该第一操控件设置于所述手柄的所述第一侧，该第二操控件设置于所述手柄的所述第二侧；所述第一操控件和所述第二操控件构造为同步运动，以使得：所述第一操控件和所述第二操控件中的一个朝向所述末端执行器运动则带动所述第一操控件和所述第二操控件中的另一个也朝向所述末端执行器运动，以将所述开关组件切换到所述第一档位；且所述第一操控件和所述第二操控件中的一个远离所述末端执行器运动则带动所述第一操控件和所述第二操控件中的另一个也远离所述末端执行器运动，以将所述开关组件切换到所述第二档位
。
4.例如，所述开关组件还包括：支架，开关，第一连接件和第二连接件，其中，所述开关设置在所述支架上，并具有在第一位置和第二位置之间可移动的可移动件；所述第一连接件可转动地连接至所述支架并具有凹部，并且所述第一操控件连接至该第一连接件；所述第二连接件可转动地连接至所述支架并具有凸部，并且所述第二操控件连接至该第二连接件；所述第一连接件和所述第二连接件中的至少一个具有卡接件，所述可移动件卡接至所述卡接件；所述第二连接件的凸部可转动地嵌入所述第一连接件的凹部
。
5.例如，所述开关组件构造为：所述第一操控件和所述第二操控件中的一个朝向所述末端执行器运动，则带动所述第一连接件
、
所述第二连接件以及所述第一操控件和所述第二操控件中的另一个也朝向所述末端执行器运动，从而所述卡接件带动所述可移动件移动到第一位置，所述开关组件切换到所述第一档位；所述第一操控件和所述第二操控件中
的一个远离所述末端执行器运动，则带动所述第一连接件
、
所述第二连接件以及所述第一操控件和所述第二操控件中的另一个也远离所述末端执行器运动，从而所述卡接件带动所述可移动件移动到第二位置，所述开关组件切换到所述第二档位
。
6.例如，所述开关组件位于所述第一档位和所述第二档位之间的中间位置处时，所述凸部和所述凹部过盈配合
。
7.例如，所述手柄包括壳体，所述壳体限定手柄腔；所述支架
、
所述开关
、
所述第一连接件和所述第二连接件设置在所述手柄腔内；所述壳体包括第一窗口和第二窗口，所述第一操控件从所述第一窗口伸出所述手柄腔，所述第二操控件从所述第二窗口伸出所述手柄腔
。
8.例如，所述支架具有第一表面
、
第二表面和第三表面，所述第二表面和所述第三表面彼此相对设置，所述第一表面连接在所述第二表面和所述第三表面之间；所述第一连接件弯曲为具有第一部分和第二部分，该第一部分具有所述凹部并正对所述第一表面，该第二部分正对所述第二表面；并且所述第二连接件弯曲为具有第一部分和第二部分，该第一部分具有所述凸部并正对所述第一表面，该第二部分正对所述第三表面
。
9.例如，所述第一连接件的第一部分可转动地连接到所述第一表面，以使得所述第一连接件可转动地连接至所述支架；所述第二连接件的第一部分可转动地连接到所述第一表面，以使得所述第二连接件可转动地连接至所述支架；所述第一连接件的第二部分的朝向所述第二表面的表面设置有所述卡接件，所述第一连接件的第二部分的背离所述第二表面的表面连接有所述第一操控件；所述第二连接件的第二部分的朝向所述第三表面的表面设置有所述卡接件，所述第二连接件的第二部分的背离所述第三表面的表面连接有所述第二操控件
。
10.例如，所述第二表面和所述第三表面的每个设置有第一条形突起和第二条形突起，所述第一条形突起和所述第二条形突起的每个沿远离所述第一表面的方向延伸以限定沿远离所述第一表面的方向延伸的凹槽，所述开关卡在所述凹槽中；所述第一连接件的第二部分的朝向所述第二表面的表面为弧形面，设置于所述第二表面的第一条形突起和第二条形突起具有与该弧形面相贴合的弧形支撑面；所述第二连接件的第二部分的朝向所述第三表面的表面为弧形面，设置于所述第三表面的第一条形突起和第二条形突起具有与该弧形面相贴合的弧形支撑面
。
11.例如，随着远离所述第一表面，所述凹槽的宽度减小
。
12.例如，所述第一连接件的第二部分的背离所述第二表面的表面为弧形面，在所述手柄腔内围绕所述第一窗口设置有与该弧形面相贴合的弧形支撑面；所述第二连接件的第二部分的背离所述第三表面的表面为弧形面，在所述手柄腔内围绕所述第二窗口设置有与该弧形面相贴合的弧形支撑面
。
13.例如，所述第一表面具有突起或者凹槽，所述第一连接件的第一部分相应地具有凹槽或者突起，以使得所述第一连接件的第一部分可转动地连接到所述第一表面；所述第一表面具有突起或者凹槽，所述第二连接件的第一部分相应地具有凹槽或者突起，以使得所述第二连接件的第一部分可转动地连接到所述第一表面
。
14.例如，在所述第一窗口和所述第二窗口的每个处，所述壳体具有朝向所述手柄腔凹陷的凹入部
。
15.例如，所述壳体外侧设有第一档位标识，位于所述第一窗口和所述第二窗口的每个的朝向所述末端执行器的一侧；所述壳体外侧设有第二档位标识，位于所述第一窗口和所述第二窗口的每个的远离所述末端执行器的一侧
。
16.例如，所述壳体的内侧具有围绕所述第一窗口和所述第二窗口的每个设置的多个第一安装配合件，所述支架上设置有多个第二安装配合件，所述多个第一安装配合件和所述多个第二安装配合件彼此配合以将所述支架固定在所述手柄腔内
。
17.例如，所述支架的与所述第一表面相对的表面具有朝向所述第一表面凹陷的凹入部
。
18.例如，根据本发明实施例的手术器械还包括设置于所述手柄的能量施加按钮，所述能量施加按钮构造为控制能量向所述末端执行器的施加；所述开关组件在所述第一档位处，所述能量施加按钮控制具有第一能量值的能量施加向所述末端执行器；所述开关组件在所述第二档位处，所述能量施加按钮控制具有第二能量值的能量施加向所述末端执行器
。
19.例如，所述手柄包括主体，第一扳手和第二扳手，所述第一扳手固定连接到所述主体，所述第二扳手可移动地连接到所述主体；所述开关组件设置于所述主体
。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制
。
21.图1是根据本发明实施例的手术器械的整体示意图；图2是图1的手术器械的局部剖面示意图；图3是图1的手术器械的分解示意图；图4是根据本发明实施例的手术器械的手柄腔的示意图一；图5是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的第一操控件和第一连接件的结构示意图；图6是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的第二操控件和第二连接件的结构示意图；图7是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的开关的结构示意图；图8是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的支架的结构示意图一；图9是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的第一操控件和第二操控件同步运动的示意图，其中，图9的（a）中开关组件处于第一档位，图9的（c）中开关组件处于第二档位，图9的（b）中开关组件处于第一档位和第二档位之间的中间位置，图9的（d）的是图9的（b）的局部放大示意图；图
10a
是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的俯视示意图一；图
10b
是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的俯视示意图二；图
11
是根据本发明实施例的手术器械中第一安装配合件的结构示意图；图
12
是根据本发明实施例的手术器械中围绕第一窗口和第二窗口设置的弧形支撑面的结构示意图；图
13
是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的支架的结构示意图二；
图
14
是根据本发明实施例的手术器械的手柄腔的示意图二；以及图
15
是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的支架
、
第一连接件和第二连接件的结构示意图
。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围
。
23.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义
。
本发明说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序
、
数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分
。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件
。“内”、“外”、“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变
。
24.本发明中的附图并不是严格按实际比例绘制，各个结构的具体地尺寸和数量可根据实际需要进行确定
。
本发明中所描述的附图仅是结构示意图
。
25.根据本发明的实施例，提供一种手术器械
。
图1是根据本发明实施例的手术器械的整体示意图；图2是图1的手术器械的局部剖面示意图；图3是图1的手术器械的分解示意图
。
参见图
1、
图2和图3，根据本发明实施例的手术器械包括手柄
100
以及与该手柄
100
连接的末端执行器
200
，其中，从手柄
100
到末端执行器
200
的方向为手术器械的轴向方向d，在与轴向方向d相交的方向上手柄
100
具有彼此相对的第一侧和第二侧；手术器械还包括设置于手柄
100
的开关组件
300
，该开关组件
300
在第一档位和第二档位之间切换；开关组件
300
具有第一操控件
310
和第二操控件
320
，该第一操控件
310
设置于手柄
100
的第一侧，该第二操控件
320
设置于手柄
100
的第二侧；第一操控件
310
和第二操控件
320
构造为同步运动，以使得：第一操控件
310
和第二操控件
320
中的一个朝向末端执行器
200
运动则带动第一操控件
310
和第二操控件
320
中的另一个也朝向末端执行器
200
运动，以将开关组件
300
切换到第一档位；且第一操控件
310
和第二操控件
320
中的一个远离末端执行器
200
运动则带动第一操控件
310
和第二操控件
320
中的另一个也远离末端执行器
200
运动，以将开关组件
300
切换到第二档位
。
26.根据本发明的实施例，开关组件
300
具有第一操控件
310
和第二操控件
320
，第一操控件
310
设置于手柄
100
的第一侧，第二操控件
320
设置于手柄
100
的第二侧，并且第一操控件
310
和第二操控件
320
构造为同步运动
。
这样一来，既可以通过第一操控件
310
也可以通过第二操控件
320
来控制开关组件
300
，使用者（例如，医生）可以根据需要通过位于第一侧的第一操控件
310
来控制开关组件
300
在第一档位和第二档位之间切换，或者通过位于第二侧的第二操控件
320
来控制开关组件
300
在第一档位和第二档位之间切换，使得根据本发明实施例的手术器械既方便惯用手为右手的使用者操作，也方便惯用手是左手的使用者操作
。
由于提高了操作便利性，使用者可以根据自身情况更方便灵活地操控根据本发明实施例的
手术器械，提高了操作安全性
。
此外，由于位于第一侧的第一操控件
310
和位于第二侧的第二操控件
320
同步运动，有效地避免了切换逻辑混乱
。
27.需要说明的是，尽管从图1的视角只能看到位于第二侧的第二操控件
320
；但是结合图1和图3可以理解，第一操控件
310
位于与第一侧相对的第二侧
。
28.例如，参见图1，第一档位用
min
标识，第二档位用
ac
标识
。
29.图9是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的第一操控件和第二操控件同步运动的示意图
。
图9的（a）中开关组件
300
处于第一档位，第一操控件
310
和第二操控件
320
二者同步朝向末端执行器
200
运动
。
图9的（c）中开关组件
300
处于第二档位，第一操控件
310
和第二操控件
320
二者远离末端执行器
200
运动
。
30.图5是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的第一操控件和第一连接件的结构示意图，图5中位于左侧的示意图和位于右侧的示意图分别是从不同视角绘制的第一操控件的结构示意图；图6是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的第二操控件和第二连接件的结构示意图，图6中位于左侧的示意图和位于右侧的示意图分别是从不同视角绘制的第二操控件的结构示意图；图7是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的开关的结构示意图；图8是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的支架的结构示意图一
。
参见图1至图3以及图5至图8，在根据本发明实施例的手术器械中，开关组件
300
还包括支架
330
，开关
340
，第一连接件
350
和第二连接件
360
；开关
340
设置在支架
330
上，并具有在第一位置和第二位置之间可移动的可移动件
341
；第一连接件
350
可转动地连接至支架
330
并具有凹部
351
，并且第一操控件
310
连接至该第一连接件
350
；第二连接件
360
可转动地连接至支架
330
并具有凸部
361
，并且第二操控件
320
连接至该第二连接件
360
；第一连接件
350
和第二连接件
360
中的至少一个具有卡接件
370
，可移动件
341
卡接至卡接件
370
；第二连接件
360
的凸部
361
可转动地嵌入第一连接件
350
的凹部
351。
开关组件
300
具有上述结构，使得既可以通过第一操控件
310
也可以通过第二操控件
320
来控制开关组件
300。
具体而言，开关组件
300
构造为：第一操控件
310
和第二操控件
320
中的一个朝向末端执行器
200
运动，则带动第一连接件
350、
第二连接件
360
以及第一操控件
310
和第二操控件
320
中的另一个也朝向末端执行器
200
运动，从而卡接件
370
带动可移动件
341
移动到第一位置，开关组件
300
切换到第一档位；第一操控件
310
和第二操控件
320
中的一个远离末端执行器
200
运动，则带动第一连接件
350、
第二连接件
360
以及第一操控件
310
和第二操控件
320
中的另一个也远离末端执行器
200
运动，从而卡接件
370
带动可移动件
341
移动到第二位置，开关组件
300
切换到第二档位
。
31.例如，使用者操控第一操控件
310
，第一操控件
310
朝向末端执行器
200
运动，带动与其连接的第一连接件
350
朝向末端执行器
200
运动；由于第二连接件
360
的凸部
361
可转动地嵌入第一连接件
350
的凹部
351
，所以第一连接件
350
也带动第二连接件
360
朝向末端执行器
200
运动；第二连接件
360
带动与其连接的第二操控件
320
朝向末端执行器
200
运动；由于第一连接件
350
和第二连接件
360
中的至少一个具有卡接件
370
，开关
340
的可移动件
341
卡接至卡接件
370
，所以第一连接件
350
和第二连接件
360
朝向末端执行器
200
运动可以带动开关
340
的可移动件
341
也朝向末端执行器
200
运动，从而可移动件
341
移动到第一位置，开关组件
300
切换到第一档位，如图9的（a）所示
。
32.例如，使用者操控第二操控件
320
，第二操控件
320
朝向末端执行器
200
运动，带动与其连接的第二连接件
360
朝向末端执行器
200
运动；由于第二连接件
360
的凸部
361
可转动
地嵌入第一连接件
350
的凹部
351
，所以第二连接件
360
也带动第一连接件
350
朝向末端执行器
200
运动；第一连接件
350
带动与其连接的第一操控件
310
朝向末端执行器
200
运动；由于第一连接件
350
和第二连接件
360
中的至少一个具有卡接件
370
，开关
340
的可移动件
341
卡接至卡接件
370
，所以第一连接件
350
和第二连接件
360
朝向末端执行器
200
运动可以带动开关
340
的可移动件
341
也朝向末端执行器
200
运动，从而可移动件
341
移动到第一位置，开关组件
300
切换到第一档位，如图9的（a）所示
。
33.例如，使用者操控第一操控件
310
，第一操控件
310
远离末端执行器
200
运动，带动与其连接的第一连接件
350
远离末端执行器
200
运动；由于第二连接件
360
的凸部
361
可转动地嵌入第一连接件
350
的凹部
351
，所以第一连接件
350
也带动第二连接件
360
远离末端执行器
200
运动；第二连接件
360
带动与其连接的第二操控件
320
远离末端执行器
200
运动；由于第一连接件
350
和第二连接件
360
中的至少一个具有卡接件
370
，开关
340
的可移动件
341
卡接至卡接件
370
，所以第一连接件
350
和第二连接件
360
远离末端执行器
200
运动可以带动开关
340
的可移动件
341
也远离末端执行器
200
运动，从而可移动件
341
移动到第二位置，开关组件
300
切换到第二档位，如图9的（c）所示
。
34.例如，使用者操控第二操控件
320
，第二操控件
320
远离末端执行器
200
运动，带动与其连接的第二连接件
360
远离末端执行器
200
运动；由于第二连接件
360
的凸部
361
可转动地嵌入第一连接件
350
的凹部
351
，所以第二连接件
360
也带动第一连接件
350
远离末端执行器
200
运动；第一连接件
350
带动与其连接的第一操控件
310
远离末端执行器
200
运动；由于第一连接件
350
和第二连接件
360
中的至少一个具有卡接件
370
，开关
340
的可移动件
341
卡接至卡接件
370
，所以第一连接件
350
和第二连接件
360
远离末端执行器
200
运动可以带动开关
340
的可移动件
341
也远离末端执行器
200
运动，从而可移动件
341
移动到第二位置，开关组件
300
切换到第二档位，如图9的（c）所示
。
35.图9是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的第一操控件和第二操控件同步运动的示意图
。
图9的（b）中开关组件处于第一档位和第二档位之间的中间位置，图9的（d）的是图9的（b）的局部放大示意图
。
例如，参见图9的（b）和（d），开关组件
300
位于第一档位和第二档位之间的中间位置处时，凸部
361
和凹部
351
过盈配合
。
在图9的（d）中，位于凸部
361
和凹部
351
之间的黑色区域即表示二者之间的过盈量
。
通过上述设置，在从第一档位向第二档位切换的过程中或者在从第二档位向第一档位切换的过程中，凸部
361
和凹部
351
到达中间位置时相互挤压发生形变，此时使用者需要用力推动第一操控件
310
或者第二操控件
320
；一旦凸部
361
和凹部
351
过了中间位置，形变释放，使用者可以轻松推动第一操控件
310
或者第二操控件
320
；这样一来，可以为使用者提供清晰的档位切换手感，提醒使用者操作是否到位，而且还可以防止因剐蹭而导致的误操作
。
36.需要说明的是，本发明实施例对于凹部
351
和凸部
361
的具体结构不进行限制，只要凸部
361
可转动地嵌入的凹部
351
以实现第一操控件
310
和第二操控件
320
的同步运动即可
。
例如，为了方便凸部
361
顺畅地在凹部
351
中转动，凸部
361
的朝向凹部
351
的轮廓为弧形，而凹部
351
的朝向凸部
361
的轮廓也为弧形
。
进一步地，为了方便加工，凸部
361
的朝向凹部
351
的轮廓为半圆弧，而凹部
351
的朝向凸部
361
的轮廓也为半圆弧
。
37.例如，参见图7，开关
340
还具有用于与系统电路电连接的触角
342。
38.例如，继续参见图1至图3，在根据本发明实施例的手术器械中，手柄
100
包括壳体，
壳体限定手柄腔
140
；支架
330、
开关
340、
第一连接件
350
和第二连接件
360
设置在手柄腔
140
内；壳体包括第一窗口
151
和第二窗口
152
，第一操控件
310
从第一窗口
151
伸出手柄腔
140
，第二操控件
320
从第二窗口
152
伸出手柄腔
140。
这样一来，就将第一操控件
310
设置在了手柄
100
的第一侧，将第二操控件
320
设置在了手柄
100
的第二侧
。
例如，手柄
100
的壳体包括两个半壳，图3示出了两个半壳的分解示意图
。
图4是根据本发明实施例的手术器械的手柄腔的示意图一
。
在图3的视角下，可以看到一个半壳的手柄腔内的情况；在图4的视角下，可以看到另一个半壳的手柄腔内的情况
。
39.例如，继续参见图3以及图5至图8，在根据本发明实施例的手术器械中，支架
330
具有第一表面
331、
第二表面
332
和第三表面
333
，第二表面
332
和第三表面
333
彼此相对设置，第一表面
331
连接在第二表面
332
和第三表面
333
之间；第一连接件
350
弯曲为具有第一部分
350f
和第二部分
350s
，该第一部分
350f
具有上述凹部
351
并正对第一表面
331
，该第二部分
350s
正对第二表面
332
；并且第二连接件
360
弯曲为具有第一部分
360f
和第二部分
360s
，该第一部分
360f
具有上述凸部
361
并正对第一表面
331
，该第二部分
360s
正对第三表面
333。
这样一来，可以非常方便地将第一连接件
350
和第二连接件
360
装配到支架
330。
40.例如，继续参见图3以及图5至图8，在根据本发明实施例的手术器械中，第一连接件
350
的第一部分
350f
可转动地连接到第一表面
331
，以使得第一连接件
350
可转动地连接至支架
330
；第二连接件
360
的第一部分
360f
可转动地连接到第一表面
331
，以使得第二连接件
360
可转动地连接至支架
330。
例如，第一表面
331
具有突起或者凹槽
331a1
，第一连接件
350
的第一部分
350f
相应地具有凹槽或者突起
350a
，以使得第一连接件
350
的第一部分
350f
可转动地连接到第一表面
331。
例如，第一表面
331
具有突起或者凹槽
331a2
，第二连接件
360
的第一部分
360f
相应地具有凹槽或者突起
360a
，以使得第二连接件
360
的第一部分
360f
可转动地连接到第一表面
331。
在图
3、
图5以及图8中，示意性地示出了第一表面
331
具有突起
331a1
，第一连接件
350
的第一部分
350f
相应地具有凹槽
350a
，例如该凹槽
350a
为贯穿第一连接件
350
的第一部分
350f
的通槽；突起
331a1
插入凹槽
350a
，即将第一连接件
350
可转动地连接到支架
340。
在图
3、
图6以及图8中，示意性地示出了第一表面
331
具有突起
331a2
，第二连接件
360
的第一部分
360f
相应地具有凹槽
360a
，例如该凹槽
360a
为贯穿第二连接件
360
的第一部分
360f
的通槽；突起
331a2
插入凹槽
360a
，即将第二连接件
360
可转动地连接到支架
340。
图
15
是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的支架
、
第一连接件和第二连接件的结构示意图
。
参见图
15
，第一表面
331
具有凹槽
331a1
，第一连接件
350
的第一部分
350f
相应地具有突起
350a
，突起
350a
插入凹槽
331a1
，即将第一连接件
350
可转动地连接到支架
340。
参见图
15
，第一表面
331
具有凹槽
331a2
，第二连接件
360
的第一部分
360f
相应地具有突起
360a
，突起
360a
插入凹槽
331a2
，即将第二连接件
360
可转动地连接到支架
340。
41.例如，继续参见图3以及图5至图8，在根据本发明实施例的手术器械中，第一连接件
350
的第二部分
350s
的朝向第二表面
332
的表面
350s1
设置有卡接件
370
，第一连接件
350
的第二部分
350s
的背离第二表面
332
的表面
350s2
连接有第一操控件
310
；第二连接件
360
的第二部分
360s
的朝向第三表面
333
的表面
360s1
设置有卡接件
370
，第二连接件
360
的第二部分
360s
的背离第三表面
333
的表面
360s2
连接有第二操控件
320。
这样一来，使得开关组件
300
的结构非常紧凑
。
如上所述，第一连接件
350
和第二连接件
360
中的至少一个具有卡接件
370
，可移动件
341
卡接至卡接件
370
；然而，实际上，第一连接件
350
的第二部分
350s
的朝向
第二表面
332
的表面
350s1
以及第二连接件
360
的第二部分
360s
的朝向第三表面
333
的表面
360s1
均可以设置卡接件
370
，开关
340
的可移动件
341
可以根据实际情况选择与第一连接件
350
的卡接件
370
卡接或者与第二连接件
360
的卡接件
370
卡接，方便了开关
340
的安装
。
42.图
10a
是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的俯视示意图一；图
10b
是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的俯视示意图二
。
参见图
10a
中，开关组件
300
包括一个开关
340
，开关
340
的可移动件
341
可以根据实际情况选择与第一连接件
350
的卡接件
370
卡接或者与第二连接件
360
的卡接件
370
卡接，方便了开关
340
的安装
。
参见图
10b
，开关组件
300
包括两个开关
340
，一个开关
340
的可移动件
341
与第一连接件
350
的卡接件
370
卡接，另一个开关
340
的可移动件
341
与第二连接件
360
的卡接件
370
卡接，两个开关
340
的结构和功能相同，在一个开关
340
出现故障的情况下另一个开关
340
还可以工作，从而延长了根据本发明实施例的手术器械的使用寿命
。
43.继续参见图
3、
图7和图8，在根据本发明实施例的手术器械中，支架
330
的第二表面
332
和第三表面
333
的每个设置有第一条形突起
p1
和第二条形突起
p2
，第一条形突起
p1
和第二条形突起
p2
的每个沿远离第一表面
331
的方向延伸以限定沿远离第一表面
331
的方向延伸的凹槽g，开关
340
卡在凹槽g中
。
通过设置第一条形突起
p1、
第二条形突起
p2
以及由它们限定的凹槽g，可以非常方便地将开关
340
装配到支架
330
的第二表面
332
或者第三表面
333
，从而方便了开关
340
的可移动件
341
卡接到卡接件
370。
例如，随着远离第一表面
331
，凹槽g的宽度减小；这样一来，首先将开关
340
放置到凹槽g的较宽的部分，然后沿着远离第一表面
331
的方向推动开关
340
即可将开关
340
卡入凹槽g的较窄的部分，方便开关
340
的安装且能够实现开关
340
的稳固安装
。
44.继续参见图
3、
图
5、
图6和图8，第一连接件
350
的第二部分
350s
的朝向第二表面
332
的表面
350s1
为弧形面，设置于第二表面
332
的第一条形突起
p1
和第二条形突起
p2
具有与该弧形面相贴合的弧形支撑面
as1
；第二连接件
360
的第二部分
360s
的朝向第三表面
333
的表面
360s1
为弧形面，设置于第三表面
333
的第一条形突起
p1
和第二条形突起
p2
具有与该弧形面相贴合的弧形支撑面
as1。
这样一来，为第一条形突起
p1
和第二条形突起
p2
为第一连接件
350
和第二连接件
360
提供了有效的支撑，防止第一操控件
310
或第二操控件
320
带动第一连接件
350
和第二连接件
360
运动时第一连接件
350
和第二连接件
360
发生塌陷
、
错位，保证了开关组件
300
的运行稳定性
。
45.图
12
是根据本发明实施例的手术器械中围绕第一窗口和第二窗口设置的弧形支撑面的结构示意图
。
参见图3至图6以及图
12
，第一连接件
350
的第二部分
350s
的背离第二表面
332
的表面
350s2
为弧形面，在手柄腔
140
内围绕第一窗口
151
设置有与该弧形面相贴合的弧形支撑面
as2
；第二连接件
360
的第二部分
360s
的背离第三表面
333
的表面
360s2
为弧形面，在手柄腔
140
内围绕第二窗口
152
设置有与该弧形面相贴合的弧形支撑面
as2。
通过上述设置，可以使得第一连接件
350
的第二部分
350s
的背离第二表面
332
的表面
350s2
和第二连接件
360
的第二部分
360s
的背离第三表面
333
的表面
360s2
严密地贴合弧形支撑面
as2
，保证外观美观的同时还可以防止污染物进入手柄腔
140
内，也使得开关组件
300
更稳固
。
46.例如，参见图1和图3，在第一窗口
151
和第二窗口
152
的每个处，壳体具有朝向手柄腔
140
凹陷的凹入部
rp1。
第一操控件
310
从第一窗口
151
伸出手柄腔
140
，第二操控件
320
从第二窗口
152
伸出手柄腔
140
；通过设置凹入部
rp1
，一方面方便使用者用拇指拨动第一操控
件
310
和第二操控件
320
，一方面还会防止由于剐蹭而导致的误操作
。
例如，第一操控件
310
从第一窗口
151
伸出长度以及第二操控件
320
从第二窗口
152
伸出长度均不超出凹入部
rp1
的深度，避免由于剐蹭而误操作第一操控件
310
和第二操控件
320。
此外，即使第一操控件
310
从第一窗口
151
伸出长度以及第二操控件
320
从第二窗口
152
伸出长度超出凹入部
rp1
的深度，但也不对凹入部
rp1
的深度超出
1.7 mm
，避免由于剐蹭而误操作第一操控件
310
和第二操控件
320。
47.例如，壳体外侧设有第一档位标识，位于第一窗口
151
和第二窗口
152
的每个的朝向末端执行器
200
的一侧，例如图1所示的
min
即为第一档位标识；壳体外侧设有第二档位标识，位于第一窗口
151
和第二窗口
152
的每个的远离末端执行器
200
的一侧，例如图1所示的
ac
即为第二档位标识
。
通过设置第一档位标识和第二档位标识，可以方便使用者确认是否切换到期望的档位
。
48.图
11
是根据本发明实施例的手术器械中第一安装配合件的结构示意图
.
参见图
3、
图
4、
图8和图
11
，在根据本发明实施例的手术器械中，壳体的内侧具有围绕第一窗口
151
和第二窗口
152
的每个设置的多个第一安装配合件
160
，支架
330
上设置有多个第二安装配合件
334
，多个第一安装配合件
160
和多个第二安装配合件
334
彼此配合以将支架
330
固定在手柄腔
140
内
。
通过设置第一安装配合件
160
和第二安装配合件
334
，可以稳固地将支架
330
安装在手柄腔
140
内，从而有利于整个开关组件
300
的稳定
。
参见图
3、
图
4、
和图
11
，第一安装配合件
160
为具有卡槽的安装座；参见图8，第二安装配合件
334
为支架
330
的角部；将支架
330
的角部卡入安装座的卡槽即可将支架
330
安装在手柄腔
140
内
。
49.图
13
是根据本发明实施例的手术器械中开关组件的支架的结构示意图二
。
图
14
是根据本发明实施例的手术器械的手柄腔的示意图二
。
参见图
14
，第一安装配合件
160
为设置在壳体内侧的凹槽；参见图
13
，第二安装配合件
334
为设置在支架
330
上的突起；将突起插入凹槽即可将支架
330
安装在手柄腔
140
内
。
50.参见图8和图
15
，在根据本发明实施例的手术器械中，支架
330
的与第一表面
331
相对的表面具有朝向第一表面
331
凹陷的凹入部
rp2。
通过设置凹入部
rp2
，一方面，为手术器械的轴向组件
400
留出了空间，使得开关组件
300
不干涉轴向组件
400
的设置，另一方面方便了手术器械的装配，可以先安装轴向组件
400
再安装开关组件
300
，也可以先安装开关组件
300
再安装轴向组件
400。
图2示出了轴向组件
400
，轴向组件
400
可以是超声刀杆
、
控制末端执行器
200
张开或闭合的传动件
、
电流传输线等等沿轴向方向d从手柄
100
延伸到末端执行器
200
的组件
。
例如，凹入部
rp2
为u型
、v
型等容易加工的形状
。
51.继续参见图1，根据本发明实施例的手术器械还包括设置于手柄
100
的能量施加按钮
170
，能量施加按钮
170
构造为控制能量向末端执行器
200
的施加；开关组件
300
在上述第一档位处，能量施加按钮
170
控制具有第一能量值的能量施加向末端执行器
200
；开关组件
300
在上述第二档位处，能量施加按钮
170
控制具有第二能量值的能量施加向末端执行器
200。
例如，第一能量不同于第二能量
。
例如，第一能量小于第二能量
。
例如，手术器械是超声刀，则能量施加按钮
170
构造为控制超声能量向末端执行器
200
的施加
。
52.继续参见图1，在根据本发明实施例的手术器械中，手柄
100
包括主体
110
，第一扳手
120
和第二扳手
130
，第一扳手
120
固定连接到主体
110
，第二扳手
130
可移动地连接到主体
110
；开关组件
300
设置于主体
110。
将开关组件
300
设置于手柄
100
的主体
110
，可以方便使用
者用手指操作开关组件
300
，且可以降低误操作的风险
。
53.例如，以根据本发明实施例的手术器械为超声刀作为示例，根据本发明实施例的手术器械的工作过程如下：推动第二扳手
130
，末端执行器
200
闭合夹持目标组织；根据目标组织的尺寸来选择将开关组件
300
切换到第一档位或者第二档位，例如，开关组件
300
在第一档位处时施加向目标组织的超声能量较小，适用于较小尺寸的目标组织，相对地，开关组件
300
在第二档位处时施加向目标组织的超声能量较大，适用于较小尺寸的目标组织；按压能量施加按钮
170
，以将对应于第一档位或者第二档位的超声能量施加至目标组织
。
54.需要说明的是，根据本发明实施例的手术器械不局限于超声刀，例如其可以是任何需要施加能量至目标组织的手术器械
。
55.以上仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定
。